您是否曾经因为吸尘器卡在家具上或掉在玩具上而感到沮丧？或者，更糟糕的是，您是否曾在回家时发现您的扫地机器人卡在一团绳索中或卡在一件沉重的家具下面？如果是这样，你并不是孤独的。
如果你想保持你的房子干净，这些东西可能是一个巨大的痛苦。
但假设有出路？如果您的真空吸尘器可以找到挡路的东西并轻松绕过它们会怎样？在本文中，我将讨论机器人真空吸尘器如何感知障碍物以及这如何改变您打扫房屋的方式。
准备好告别令人沮丧的真空事故，迎接一个更干净、没有障碍的家。
吸尘器中的障碍物检测技术
真空吸尘器，尤其是扫地机器人，需要能够发现并避开障碍物的技术。
它可以帮助真空吸尘器找到并避免清洁时可能挡住它的东西。
可以使用不同的方法来寻找障碍物，例如 3D 结构光传感器、红外 (IR) 传感器和图像处理算法。
3D结构光传感器
一些机器人吸尘器使用 3D 结构光传感器自动寻找、识别和避开具有高分辨率和深度的障碍物，以获得更高的准确性。
这些传感器将光线图案照射在表面上，并测量图案变形的程度以制作该区域的 3D 地图。
有了这项技术，扫地机器人甚至可以找到并绕过很小的障碍物。
红外 (IR) 传感器
其他机器人真空吸尘器使用红外 (IR) 传感器通过使用图像中属于红外线的像素的图像坐标来寻找障碍物。
这项技术可以帮助找到肉眼看不到的东西，例如绳索和鞋子。
红外传感器发出一束光，该光束撞击障碍物并反射回传感器。
这让真空吸尘器计算出障碍物的距离。
物体识别技术
激光雷达导航和避障系统可靠地拾取墙壁、家具和椅腿等大型障碍物，帮助扫地机器人找到绕过的路。
物体识别技术可以识别出这些系统可能遗漏的小障碍物。
现代系统甚至可以在没有人帮助的情况下弄清楚什么是什么以及如何清洁它。
机器人吸尘器中使用的传感器类型
- 机器人真空吸尘器使用各种传感器在清洁时检测和避开障碍物。一些最常见的传感器包括：
- 悬崖传感器：这些传感器检测楼梯或其他跌落并防止机器人掉落。
- 墙壁传感器：这些传感器检测墙壁并沿着它们移动，使机器人能够沿着墙壁与地板相接的边缘进行清洁。
- 车轮传感器：这些传感器测量车轮旋转以确定机器人行进了多远。
- 障碍物传感器：这些传感器使用高精度激光扫描区域并计算到潜在障碍物的距离。这些传感器与带有压力传感器的保险杠协同工作，可以准确确定障碍物的位置。当检测到障碍物时，机器人会减速以避免损坏墙壁或家具。
适配真空吸尘器
还有一些真空吸尘器可以发现并避开障碍物或在屏幕上显示出来。
这些真空吸尘器具有驱动轮和/或脚轮，当清洁设备以随机速度向前移动时，就像当用户拉动软管以向前移动真空时一样。
测量障碍物的距离并从远处向用户显示。
这让用户即使在看不见的情况下也能看到障碍物。
捕获图像中属于红外线的像素的图像坐标也可用于查找障碍物。
总体而言，算法和机器学习被用于障碍物检测技术，使机器人吸尘器在清洁时更容易避开障碍物。
真空吸尘器可以通过检测和避开墙壁、家具、椅腿、鞋子、绳索和矮凳来避开它们。
机器人真空吸尘器可以轻松地在房子里四处移动，因为它们有传感器、摄像头、激光和其他帮助它们这样做的系统。
使用具有障碍检测技术的真空吸尘器的好处
障碍检测技术的好处
高效清洁：具有可检测障碍物技术的真空吸尘器可以在障碍物周围移动，而不会卡住或损坏房间内的家具或其他物品。
这样可以节省时间和精力，并确保清洁工作顺利进行。
危险检测：这些真空吸尘器可以避免清洁宠物脏乱或低脚凳等可能有危险的东西。
这确保清洁过程不仅有效，而且安全。
物体识别：具有物体识别功能的机器人真空吸尘器可以找到激光雷达导航系统和避障功能可能遗漏的小障碍物。
Roborock S7 MaxV Ultra 的得分为 96 分（满分 100 分），是最好的识别物体的扫地机器人。
障碍物检测技术中使用的传感器类型
超声波传感器：具有障碍物检测技术的真空吸尘器具有超声波传感器，可帮助它们避开桌子、椅子、墙壁等大物体。
超声波传感对真空机器人很有用，因为它可以让它们检测悬崖和地板。
3D 结构光传感器：该技术使用 3D 结构光传感器自动寻找、识别和避开具有更高分辨率和深度的障碍物，从而更好地避免危险。
激光避障：与其他技术相比，激光被认为更准确、更快、不太可能造成干扰，并且具有更好的有效范围。
防碰撞传感器：DEEBOT 和 Dreame 等机器人吸尘器具有主动障碍物检测系统，可帮助它们避免撞到家具、墙壁和其他家居用品。
这些机器人上的防碰撞传感器会寻找障碍物，并向机器人的“大脑”发送信息，告诉它减速、改变方向并选择新的清洁路径。
障碍检测技术的局限性
尽管吸尘器中的障碍物检测技术足够准确，可以避开大多数障碍物，但请务必记住，没有任何技术是完美的，有时机器人吸尘器可能看不到障碍物。
一些机器人车辆也有摄像机和其他传感器，可以利用光线来避开障碍物，但当光线不好时，它们就看不到障碍物。
随着时间的推移，真空吸尘器在检测障碍物方面变得越来越好，这使得清洁更快、更安全。
扫地机器人通过超声波传感器、3D结构光传感器、激光避障、防撞传感器等，可以避免卡住或损坏房间内的家具或其他物品。
尽管没有任何技术是完美的，但真空吸尘器中的障碍物检测技术足以防止它们撞到大多数东西。
使用具有障碍物检测技术的真空吸尘器的局限性和缺点
因为它们可以绕过障碍物并避免碰撞，所以带有障碍物检测技术的吸尘器越来越受欢迎。
但是使用这些类型的真空吸尘器存在一些问题，您在购买之前应该考虑一下。
限制和缺点
3D ToF（飞行时间）传感器的一个问题是它们的分辨率和图像数据较低，这对避开障碍物帮助不大。
此外，机器人吸尘器可能难以避开电线，但最好的吸尘器可以避免被电线缠住。
天黑时，机器人看不清楚或无法在屋子里轻松移动，因此仅靠摄像头导航在夜间可能效果不佳。
尽管机器人真空吸尘器可以感应到电池电量不足并返回充电底座充电，然后再继续清洁程序，但它们的自主性仍然受到电池续航时间的限制。
如果将它们用于补充普通吸尘器而不是替代它们，则家庭总消耗量会增加。
障碍检测技术
真空吸尘器中的障碍物检测技术不会改变真空吸尘器吸附灰尘和污垢的能力。
相反，它在前面使用超声波传感器或保险杠等传感器来帮助真空吸尘器避免撞到东西并绕过它们。
具有障碍物检测技术的真空吸尘器是 Ecovacs Deebot N8 Pro。
由于其强大的障碍物检测功能，它可以避开大大小小的障碍物，例如电缆。
这些真空吸尘器具有可以感应和避开障碍物的驱动轮和/或脚轮。
障碍物检测技术可以更轻松地清洁家具下方和其他可能隐藏障碍物的难以到达的地方。
待修订。
地板测绘：真空吸尘器中有效障碍物检测的关键
地板测绘是一项关键技术，它使真空吸尘器能够检测障碍物并绕过障碍物。
通过创建清洁区域的详细地图，真空吸尘器可以识别家具、墙壁和其他障碍物的位置，并相应地调整其清洁路径。
这样既保证了吸尘器清扫每一寸地板，又能防止与物体碰撞造成损坏。
地板测绘对于机器人真空吸尘器尤为重要，机器人真空吸尘器依靠传感器和摄像头进行自主导航。
通过准确的地板测绘，这些设备可以高效且有效地进行清洁，而不会卡住或漏点。
随着对更智能、更高效的清洁解决方案的需求不断增长，地板测绘技术在真空吸尘器领域变得越来越重要。
了解更多信息：
Selecting a Vacuum Cleaner with Obstacle Detection Technology
障碍物检测技术为真空吸尘器带来了自动化、减少工作量和日常使用时间节省等优势。
然而，它们也有一些缺点，例如 3D ToF 传感器的分辨率和图像信息低，以及难以避开电线。
此外，它们的范围受电池持续时间的限制。
总的来说，可以检测障碍物的真空吸尘器对任何家庭来说都是有用的补充，但重要的是在购买之前了解它们不能做什么以及不能做什么。
障碍传感器
在选择具有障碍物检测技术的真空吸尘器时，客户应该考虑几件事。
其中一些功能包括障碍物和悬崖传感器、地图技术、应用程序集成和电池寿命。
悬崖传感器
如果没有可以检测障碍物的传感器，机器人吸尘器就无法工作。
它们帮助吸尘器移动鞋子和玩具等小物件。
这些传感器使用红外技术在真空路径中发现物体并改变其路径以避开它们。
客户应该寻找带有先进传感器的真空吸尘器，这些传感器可以检测路上的物体以确保它们清洁良好。
测绘技术
机器人真空吸尘器还有另一个重要部件，称为悬崖传感器。
它们可以防止吸尘器从楼梯或其他不平坦的表面掉落。
这些传感器使用红外技术来发现高度下降并改变真空路径，使其不会下降。
客户应寻找具有良好跌落传感器的真空吸尘器，以确保其清洁安全。
应用整合
扫地机器人需要具备良好的测绘技术。
它有助于吸尘器在房子周围移动并远离可能有危险的地方。
地图绘制技术使用传感器和摄像头绘制房屋地图并规划吸尘器的清洁路径。
客户应寻找具有先进绘图技术的真空吸尘器，以确保其清洁效果好且快速。
电池寿命
使用智能手机或其他设备控制真空吸尘器的能力是通过应用程序集成实现的一项便利功能。
通过应用程序，用户可以设置清洁时间、更改真空吸尘器的清洁方式，并从任何地方检查清洁进度。
客户应该寻找一款可以通过应用程序控制的真空吸尘器，以便更轻松地进行清洁。
当电池持续时间更长时，它需要充电的次数就会减少，并且可以更好地清洁。
客户应寻找电池至少可以持续使用一小时的真空吸尘器。
这样，吸尘器就可以在不充电的情况下清洁整个房子。
总的来说，客户应该寻找一款具有先进技术的机器人吸尘器来检测障碍物、良好的地图功能以及应用程序集成和较长电池寿命等额外功能。
通过考虑这些事情，客户可以选择一款清洁快速、轻松的真空吸尘器。
结论
总之，障碍物检测是机器人吸尘器的重要组成部分，可以帮助它们很好地清洁并防止它们和您的家具受到损坏。
作为吸尘器的拥有者，重要的是要知道它能做什么和不能做什么，并定期清洁和维护它以确保它发挥最佳性能。
如果你想买扫地机器人，你应该做你的研究并选择具有良好障碍检测技术的型号。
尽管选择更便宜的型号可能很诱人，但从长远来看，购买具有先进障碍物检测功能的高质量吸尘器将为您节省时间、金钱和压力。
选择扫地机器人时，障碍物检测只是需要考虑的众多因素之一。
但它是一个非常重要的因素，它可以使您的清洁程序工作的速度和效果完全不同。
因此，无论您以前使用过吸尘器还是第一次购买吸尘器，都请花点时间考虑一下障碍物检测的重要性，然后选择一款可以帮助您更智能地清洁而不是更费劲地清洁的吸尘器。
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链接和参考
- J. Kim 等人的“机器人吸尘器的稳健障碍物检测方法”。
- M. Kiviharju 的“自主清洁机器人设计”
我关于该主题的文章：